Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа молодых воительниц сталкивается с новой угрозой после серии предыдущих сражений. Из другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие пропавшую принцессу, которая бежала с завоёванной родной планеты. Одновременно появляется Галаксия со своими помощниками, целью которой является сбор всех существующих звёздных семян. Земля становится следующей мишенью её планов.

В это время Усаги провожает Мамору в аэропорту, где он собирается отправиться на учёбу за границу. Перед отлётом молодой человек делает предложение руки и сердца, на что получает согласие. Однако самолёт не достигает пункта назначения - Галаксия нападает на Мамору и извлекает его семя хранителя. Перед смертью он сообщает, что не является единственным воином в системе.

Начинается противостояние между воительницами в матросской форме и силами Галаксии. Выясняется, что многие противники из предыдущих конфликтов сохранили свои жизни. В ходе развития событий героини получают поддержку от новых союзников, что позволяет им продолжить борьбу с возросшими угрозами.