Королевский рейд: Наследники воли

События разворачиваются на континенте Орбис в параллельном мире. Молодой рыцарь Касель, завершивший обучение, но не достигший значительных успехов в карьере, начинает поиски пропавшего брата. Его путешествие проходит через различные регионы континента, где он сталкивается с первыми трудностями и противниками.

В ходе своих странствий Касель узнает о распространении опасных существ по всему миру. К его поискам присоединяются несколько спутников: Фрея - подруга детства, странствующая волшебница Клео и охранник Рой. Сформировавшаяся группа продолжает путь через территории, населенные враждебными существами.

Главной целью группы становится поиск святого меча - легендарного оружия, способного уничтожать свирепых монстров. Команде предстоит преодолеть серию испытаний и сражений с демоническими существами, чтобы достичь своей цели и раскрыть тайну исчезновения брата Каселя.