Герой Ши чувствует себя одиноким

Супруги Амами обнаруживают перед своим домом механического льва с младенцем. Они принимают решение усыновить ребенка и называют его Мамору. Спустя семь лет этот же механический лев спасает астронавта Гая Шишио во время космической аварии. Гай получает смертельные ранения, но его отец Лео, ученый, использует технологии робота-льва для создания киборга на основе тела сына.

Организация "Бесстрашные защитники Земли" становится основной силой противодействия инопланетной угрозе Зондеров. Гай, обладающий зеленым камнем, становится пилотом робота-льва Галеона. В процессе слияния они образуют гигантского робота Гаогайгара. Параллельно выясняется, что Мамору обладает способностью возвращать Зондерам человеческую сущность.

Расследование показывает связь между Мамору и механическим львом, а также его возможную причастность к появлению Зондеров. Защитники Земли продолжают противостояние с инопланетными захватчиками, используя уникальные способности Гая и Мамору в борьбе за выживание человечества.