События разворачиваются после основных приключений, изображенных в оригинальной серии. Группа персонажей, состоящая из Инуяси, Кагомэ, Санго, Сиппо, Мироку и Кирары, продолжает путешествовать по миру в поисках осколков камня душ. Параллельно развивается конфликт между Кагомэ и